一．功能

LS-A80300輪廓傳感器提取每款坐墊3D輪廓數(shù)據(jù)并傳輸給機(jī)器人進(jìn)行噴涂，可以滿足多品種小批量。實(shí)現(xiàn)流水線無(wú)人噴涂。

二．方案配置

鐳爍光電激光3D輪廓傳感器 LS-A80300一臺(tái)，工控機(jī)一臺(tái)

三．方案實(shí)施

坐墊放入治具，在傳輸帶上運(yùn)動(dòng)，輪廓儀進(jìn)行取像測(cè)量

算法簡(jiǎn)述：

首先通過(guò)捕捉坐墊的輪廓截面，在每個(gè)截面上取600-900個(gè)點(diǎn)，進(jìn)行計(jì)算。將計(jì)算數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為三維坐標(biāo)傳輸給機(jī)器人噴涂。