一．功能

大型罐體環形焊縫跟蹤焊接，實現自動引導、自動焊接。利用鐳爍光電激光3D焊縫跟蹤系統對焊縫進行掃描，通過計算機提取圖像3D輪廓數據并傳輸給調整機構，實現實時補償焊槍偏離量。

二．方案配置

鐳爍光電激光3D焊縫跟蹤傳感器 LSTR-A8050一臺或多臺，工控機一臺，控制器一臺或多臺。

三．方案實施

工件由工裝夾具固定并且旋轉，焊縫跟蹤系統攜帶焊槍安裝在焊縫上方，通常安裝兩套系統或多套系統，焊縫跟蹤系統實時調整焊縫偏差位置。

應用行業：啤酒發酵罐、壓力容器、水箱、容器、管道、液化氣罐、氧氣罐、氬氣罐